PIQUER : Définition de PIQUER - CNRTL
a) Qqn pique qqn/une partie du corps de qqn. Piquer qqn avec une épingle. Mirax semblait jouer; du bout de son épée Il agaçait son homme et lui piquait la peau (Bouilhet, Melaenis, 1857, p.113). Quand Savonarole sera pris, ils le mèneront en prison à travers les rues, alors, avec ces bâtons-là, on va rigoler à lui piquer les fesses (Salacrou, Terre ronde, 1938, iii, 2, p.245).