Нам Хүчдэлийн Хувьсах Гүйдлийн Давтамж Хувиргагчууд Acs55, Acs150 ...
Ачааллын өгөгдөлүүдийг цуглуулна: системийн инерц, хурдасгах болон удаашруулах түвшин, хамгийн их ба бага хурд, хэт ачаалалын шаардлагууд гэх мэт. Энэ мэдээлэл нь одоо байгаа хөдөлгүүрийн үзүүлэлтээр тодорхойлогдоно. Моторын өгөгдлийг цуглуулна. Мушгилтын момент, чадал, хүчдэл, тусгаарлагчийн ангилал, хурд гэх мэт. Давтамж хувиргагчийг сонгох